Niobe

Niobe je robotický systém určený pro přesnou třídimenzionální intravaskulární navigaci hrotu magnetických perkutánních lékařských nástrojů, jako jsou vodiče a katétry, jak přímo u pacientského stolu, tak z kontrolní místnosti. Systém je určený pro navádění magnetických katétrů ve všech srdečních oddílech a zavádění vodičů řečištěm koronárního vaskulárního systému. V současné době je klinicky využíván v kardiologii pro:


- Elektrofyziologii (EP) - mapování, katetrizační ablace včetně dálkového navádění katétrů
- Perkutánní koronární intervence (PCI)
- Srdeční resynchronizační terapii (CRT) - zavádění elektrod pro levokomorovou stimulaci věnčitými žilami
- Intervence na periferním vaskulárním systému (PVI)

Do budoucna se předpokládá jeho využití i v neurologii a onkologii.

Systém Niobe využívá dvou počítačově řízených permanentních magnetů umístěných po obou stranách katetrizačního stolu, které generují fokusované magnetické pole. Toto pole poskytuje magnetický navigační prostor uvnitř hrudníku pacienta - tzv. NaviSphere. Velikost magnetického pole v magnetickém navigačním prostoru je 0,08T nebo 0,1T (dle nastavení). Magnetický navigační prostor má složitý trojrozměrný tvar, ale je pojímán jako sférická oblast v izocentru - 15 cm3. Svou koordinovanou rotací umožňují magnety změnu orientace vektoru magnetického pole a tedy i změnu orientace tipu magnetického katétru nebo vodiče.

 

Magnety katétru se řadí paralelně s výsledným vektorem magnetického pole. Zatímco u konvenčních katétrů je pohyb tipu limitován mechanickými vlastnostmi katétru, v případě magnetické navigace je ovládán pouze samotný tip nezávisle na aktuální pozici nemagnetické části katétru (s výjimkou tzv. pracovní délky katétru). Díky této vlastnosti lze zavézt elektrodu nebo magnetický vodič i do velmi komplexních anatomických struktur, které jsou konvenčními katétry nedosažitelné.

 

Magnetický katétr je téměř atrumatický - jeho koncová část je v porovnání s konvenčními katétry velmi poddajná a měkká. Riziko mechanické perforace srdeční stěny při manipulaci s katétrem je tedy prakticky nulové. Pohyb katétru operatér ovládá prostřednictvím myši, joysticku, nebo klávesnice s přesností 1 mm. Směr výsledného vektoru magnetického pole mění prostřednictvím uživatelského rozhraní Navigant.

Systém je integrovaný s angiografickým systémem:

- SIEMENS Artis zee - nová řada angio zařízení, dostupná ve verzích:

  • - floor (jednorovinné na zemi)
  • - ceiling (jednorovinné na stropě)
  • - biplane (dvourovinné)
  • - PHILIPS Allura(r) Xper FD10)

a s 3D elektroanatomickým mapovacím systémem Carto XP RMT nebo Carto 3 RMT (včetně CT a MR obrazu).

Ke stažení

Přehled publikací zde.
Přehled evrospkých pracovišť zde.

Související weby

Domovské stránky firmy Stereotaxis
Diagnostic and Interventional Cardiology
Facebook